To provide a processing device, an endoscope system, an emission control method, and a computer program capable of taking a proper measure or capturing a proper image.SOLUTION: Each of plural pixels in an image pickup device 54 captures an in-vivo image. In a processing device 13, a system controller 30 successively acquires from a second processing part 40 pixel data relating to the in-vivo image captured by each of the pixels. The system controller 30 determines whether an LD module 43 has to emit light to the inside of a body, whenever it acquires pixel data.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】適切な処置又は適切な画像の撮影を行うことが可能となる処理装置、内視鏡システム、出射制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】撮像素子54が有する複数の画素夫々は体内の画像を撮影する。処理装置13では、システムコントローラ30は、複数の画素夫々が撮影した体内の画像に係る画素データを第2処理部40から順次取得する。システムコントローラ30は、画素データを取得する都度、LDモジュール43が体内に光を出射すべきか否かを判定する。【選択図】図1
