Recovers the state (heart rate, respiration) of behavior different sources by looking at the shape of the third-party subject of one or more interventional devices, such as (2), object of interest of other diagnostic imaging system, the heart is usually cavity or for example, is to be able to estimate the posture of the left atrium (4). The core is deformed to assume the shape of a third-party object in different ways operate different sources, the influence of each of these sources of operation of, and can be recovered uniquely by it. By using a behavioral model of one or more, in which case the motion introduced by different factors are presumed to be propagated to other subjects, such as the anatomy of interest. In contrast to existing technology, and the lack of dependence of the result of the frame rate, thus, an important advantage of this approach is its ability to produce an estimate of the position of the anatomy of interest without delay time.画像診断システムは、インターベンション装置(2)のような1以上のサードパーティ対象の形状を見ることによって異なる動作源(心拍、呼吸)の状態を回復し、他の関心のある対象、通常は心腔又は例えば左心房(4)の姿勢を推定することができるようにされる。核心は、異なる動作源が異なる方法でサードパーティ対象の形状を変形し、それによりそれらの動作源のそれぞれの影響は一義的に回復され得る、との想定にある。1以上の動作モデルを用いて、その場合に、異なる要因によって導入される動きが推測され、関心のある生体構造のような他の対象へ伝播され得る。既存の技術と対照的に、このアプローチの重要な利点は、フレームレートに対する結果の依存性の欠如及び、従って、時間遅延なしに関心のある生体構造の位置の推定を生成するその能力である。