The present invention is a planar lens for condensing sunlight and irradiating the ground in a linear or rectangular shape, and a change in solar altitude and solar angle such that the flat lens is irradiated with the light collected at a constant size with respect to the ground while stationary or moving Sun tracking unit for measuring the first angle to change the angle of the planar lens by receiving the sun angle information transmitted from the sun tracking unit, the first motor and the first axis to change the angle of the flat lens in the first axis A planar lens driving unit including a second motor that changes the angle of the planar lens in the second axis, and the planar lens, the sun tracking unit, and the planar lens driving unit are moved in one direction while the planar lens is raised with respect to the ground. Each of the flat lens driving unit according to the carrier unit for injecting condensed sunlight onto the ground and the sun angle information transmitted from the sun tracking unit A motor control, and provides a weed control system using the sun light including an integrated control unit for changing the moving speed of the delivery according to the amount of light of the sun.본 발명은 태양광을 집광시켜 지면에 선형 또는 직사각 형상으로 조사하는 평면 렌즈와, 상기 평면 렌즈가 정지 상태 또는 이동 중에 지면에 대해 일정한 크기로 집광된 태양광이 조사되도록 태양 고도와 태양각의 변화를 측정하는 태양 추적부, 상기 태양 추적부로부터 전달되는 태양 각도 정보를 수신하여 상기 평면 렌즈의 각도를 변화시키며, 제1축으로 평면 렌즈의 각도를 변화시키는 제1모터 및 상기 제1축과 직각인 제2축으로 평면 렌즈의 각도를 변화시키는 제2모터를 포함하는 평면 렌즈 구동부와, 상기 평면 렌즈가 지면에 대해 상승된 상태로 평면 렌즈, 태양 추적부, 및 평면 렌즈 구동부를 일방향으로 이동시켜 집광된 태양광을 지면에 주사하는 운반부와, 상기 태양 추적부로부터 전달되는 태양 각도 정보에 따라 상기 평면 렌즈 구동부의 각 모터를 제어하며, 태양의 광량에 따라 상기 운반부의 이동속도를 변화시키는 통합 제어부를 포함하는 태양광을 이용한 잡초 제거 시스템을 제공한다.
