point-of-view tracking and imaging device, and, computer readable media for point-of-view tracking and imaging The present invention relates to a point-of-view tracking and imaging device configured to derive a position of a location and a direction from that location at a distal end of an elongated instrument for transforming the coordinate system (130) according to position and direction, and for forming from said location and based on a transformation result, a local view moving with said tip (106). the device may maintain a fixed field of view from the local view with movement, but the local view would otherwise remain in sync with position and direction. With real-time ultrasound imaging, the local view and a more general view that includes the tip but does not move with the tip can be shown. the distal tip may be that of a catheter and may be equipped with a micromanipulator (310) for surgery interactively assisted by the combination of local and general dynamic imaging. 1/1resumo dispositivo de rastreamento e imageamento baseado em ponto de vista, e, mídia legível por computador para o rastreamento e imageamento baseado em ponto de vista a presente invenção refere-se a um dispositivo de rastreamento e de imageamento baseado em ponto de vista configurado para derivar uma posição de um local e uma direção a partir desse local em uma ponta distal de um instrumento alongado para fazer a transformação do sistema de coordenadas (130) de acordo com a posição e a direção, e para formar, a partir do dito local e com base em um resultado da transformação, uma vista local que se move com a dita ponta (106). o dispositivo pode manter, com o movimento, um campo de visão fixo da vista local, mas a vista local permanece, de outro modo, em sincronia com a posição e a direção. com o imageamento por ultrassom em tempo real, a vista local e uma vista mais geral que inclui a ponta, mas que não se move com a dita ponta, podem ser mostradas. a ponta distal pode ser a de um cateter
