一种外骨骼步态辨识方法和装置
- 专利权人:
- 北京机械设备研究所
- 发明人:
- 常远,李候,胡源渊,吴庆勋,王道臣,刘昊,崔翔,张利剑
- 申请号：
- CN201911036697.7
- 公开号：
- CN110859629A
- 申请日:
- 2019.29.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种基于双层隐马尔可夫模型的外骨骼步态辨识方法和装置,属于人工智能技术领域,包括:采集外骨骼在N种运动模式下的K组M维传感数据;对所述M维传感数据进行变换;将变换后的所述M维传感数据输入训练的双层隐马尔可夫模型中,通过双层隐马尔可夫模型的上层得到所述外骨骼的运动模式;获取所述外骨骼的行走速度;将所述行走速度输入所述双层隐马尔可夫模型,通过双层隐马尔可夫模型的下层得到所述外骨骼的步态相位。提高了辨别准确度,适应不同行走速度,而且即使偶发识别错误也仅限相邻的下一个状态,不会发生振荡切换,可极大避免执行器误动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
