The invention relates to a device for driving, in a translational motion, a scraper body used to scrape at least some of the extrement covering a corridor of an animal housing, such as a stable (500), comprising a chain (160) for securing to said scraping body (560) and actuated by means of a first motor. According to the invention, such a device comprises a first wheel (200) which is secured substantially to a first end of said chain, and a second wheel secured substantially to a second end of said chain, said first wheel being able to be rotated by said first motor and said second wheel being able to be rotated by a second motor in the opposite direction to that of said first wheel, and control means for controlling the power supply of said motors (110), which can take on two states: a state of driving said scraping body in a first direction in which said first motor is supplied with power and the power supplied to said second motor is cut； and a state of driving said scraping body in the opposite direction to said first direction, in which said second motor is supplied with power and the power supplied to said first motor is cut.L'invention concerne un dispositif d'entraînement en translation d'un organe de raclage d'au moins une partie des déjections couvrant un couloir d'un bâtiment d'élevage, tel qu'une étable (500), comprenant une chaîne (160) destinée à être solidarisée audit organe de raclage (560) et actionnée à l'aide d'un premier moteur. Selon l'invention, un tel dispositif comprend une première noix (200) solidarisée sensiblement à une première extrémité de ladite chaîne et une deuxième noix solidarisée sensiblement à une seconde extrémité de ladite chaîne, ladite première noix étant apte à être entraînée en rotation par ledit premier moteur et ladite deuxième noix étant apte à être entraînée en rotation par un deuxième moteur dans le sens inverse de ladite première noix, et des moyens de commande de l'alimentation en électricité desdits moteurs (110),
