PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a measurement error by a posture change of a wearer, and to apply an optimum pressure to a medical treatment region.SOLUTION: A first detection part 34 of a massage device 10 detects a pressure applied to a medical treatment region by an actuator. A second detection part 36 detects a pulse wave of the medical treatment region. A first calculation part 62 calculates a ratio of a fluctuant component of a blood flow per unit time to a steady component of the blood flow per unit time, included in the detected pulse wave. A setting part 66 sets a maximum pressure applied to the medical treatment region based on the ratio. A drive control part 60 performs control to transmit, to the actuator as a drive signal, a first drive signal indicating an instruction to repeat first pressurization applying a pressure at which the set maximum pressure is detected to the medical treatment region and second pressurization applying a pressure at which a pressure less than the maximum pressure is detected.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】装着者の姿勢変化による測定誤差を回避し、施療部位に最適な圧力を加える。【解決手段】マッサージ装置10の第1検知部34は、施療部位に装着されたアクチュエータが施療部位に加える圧力を検知する。第2検知部36は、施療部位の脈波を検知する。第1算出部62は、検知された脈波に含まれる、単位時間当たりの血流量の定常成分に対する、単位時間当たりの血流量の変動成分の比を算出する。設定部66は、該比に基づいて、施療部位に加える最大圧力を設定する。駆動制御部60は、設定された最大圧力の検知される圧力を施療部位に加える第1加圧と、該最大圧力未満の圧力の検知される圧力を施療部位に加える第2加圧と、を繰り返す指示を示す第1駆動信号を駆動信号としてアクチュエータへ送信する制御を行う。【選択図】図3
