A bed apparatus having at least two drive parts comprising a first drive part and a second drive part is provided with: a calculation means that links the first drive part and the second drive part, and calculates a calculated bed state value on the basis of the first drive part and the second drive part an error detection means that detects errors between the calculated bed state value and a set bed state value set by a user and an error correction means that corrects a detected error when an error is detected by the error detection means. Thus, a bed apparatus, wherein the set state of the bed apparatus and the actual state of the bed apparatus can be matched by correcting, as appropriate, errors caused by a drive unit, is provided.La présente invention concerne un lit comportant au moins deux parties dentraînement comprenant une première partie dentraînement et une seconde partie dentraînement, doté : dun moyen de calcul qui lie la première partie dentraînement et la seconde partie dentraînement et qui calcule une valeur détat de lit calculée sur la base de la première partie dentraînement et de la seconde partie dentraînement dun moyen de détection derreurs qui détecte des erreurs entre la valeur détat de lit calculée et une valeur détat de lit définie fixée par un utilisateur et dun moyen de correction derreurs qui corrige une erreur détectée lors de la détection dune erreur par le moyen de détection derreurs. Linvention fournit ainsi un lit avec lequel létat défini du lit et létat réel du lit peuvent être mis en correspondance par correction, telle quappropriée, derreurs provoquées par une unité dentraînement.少なくとも第1駆動部と、第2駆動部との2つの駆動部を有するベッド装置において、前記第1駆動部と、前記第2駆動部とは連動しており、前記第1駆動部と、前記第2駆動部とに基づいて算出ベッド状態値を算出する算出手段と、前記算出ベッド状態値と、利用者により設定される設定ベッド状態値との誤差を検出する誤差検出手段と、誤差検出手段により誤差が検出された場合には、検出された誤差を修正する誤差修正手段と、を備える。これにより、駆動装置に生じる誤差を適宜修正することにより、設定しているベッド装置の状態と、実際のベッド装置との状態とを一致させることができるベッド装置を提供することとなる。
