According to the present invention, at least in the bed apparatus having two driving the first drive and the second drive section, and the first drive and the second drive unit is interlocked, said first drive unit and calculation means for calculating the calculated bed state value based on the second drive, the calculated bed state value, setting and error detection means for detecting an error of the bed status value set by the user, the error detection means by If the error is detected, an error and a modification means for modifying the detected error. In this way, by suitably modifying the error generated in the driving device, will provide a bed apparatus that can be matched to the actual state of the state of the bed apparatus of the bed apparatus is set.본 발명에 따르면, 적어도 제1 구동부와 제2 구동부의 2개의 구동부를 갖는 침대 장치에 있어서, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부는 연동하고 있고, 상기 제1 구동부와 상기 제2 구동부에 기초하여 산출 침대 상태값을 산출하는 산출 수단과, 상기 산출 침대 상태값과, 이용자에 의하여 설정되는 설정 침대 상태값의 오차를 검출하는 오차 검출 수단과, 오차 검출 수단에 의하여 오차가 검출되었을 경우에는 검출된 오차를 수정하는 오차 수정 수단을 구비한다. 이것에 의하여, 구동 장치에 발생하는 오차를 적절히 수정함으로써, 설정되어 있는 침대 장치의 상태와 실제의 침대 장치의 상태를 일치시킬 수 있는 침대 장치를 제공하게 된다.
