PROBLEM TO BE SOLVED: To damage a ship side slope and a platform caused by a large movement in the stern direction due to the influence of waves or the like on the ship side slope hung on the boarding / alighting deck of a moored ship. Provides a difficult boarding and alighting device. When a ship-side slope 15 hung on a boarding / alighting deck 14 of a ferry 11 anchored at a quay P due to the influence of waves or the like moves significantly in the stern-stern direction, the ship-side slope 15 is rotated laterally. Before the movement allowable angle θ is exceeded, the self-propelled trolley 18 equipped with the ship follow-up control means 100 causes the platform 12 to follow the movement of the ferry 11 and rotate in the direction of avoiding damage to the ship-side slope 15 and the platform 12. As a result, even if the ship-side slope 15 moves significantly toward the stern of the ferry 11, damage to the ship-side slope 15 and the platform 12 due to this can be prevented. [Selection diagram] Fig. 1【課題】停泊中の船舶の乗降甲板に掛け渡された船側スロープに、波などの影響で船首尾方向への大きな移動が生じても、これを原因とした船側スロープやプラットホームの損傷が発生しにくい乗下船装置を提供する。【解決手段】波などの影響によって、岸壁Ｐに停泊中のフェリー１１の乗降甲板１４に掛け渡された船側スロープ１５が、船首尾方向へ大きく移動したときには、船側スロープ１５の横方向への回動許容角度θを超える前に、船舶追従制御手段１００を搭載した自走台車１８によって、プラットホーム１２がフェリー１１の移動に追従して、船側スロープ１５およびプラットホーム１２の破損回避方向へ回動する。これにより、船側スロープ１５がフェリー１１の船首尾方向へ大きく移動しても、これを原因とした船側スロープ１５やプラットホーム１２の損傷を防止することができる。【選択図】図１
