一种摩擦驱动推料机器人
- 专利权人:
- 济南中科天睿科技有限公司
- 发明人:
- 赵延胜
- 申请号：
- CN202111428194.1
- 公开号：
- CN113830540A
- 申请日:
- 2021.11.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种摩擦驱动推料机器人；涉及畜牧设备领域，针对目前推料机器人难以对松散轻质饲料有效推动堆料的问题，通过设置摩擦驱动旋转壳进行饲料推动堆积，旋转壳倾斜设置使得底端局部接触行走面获取摩擦力，以驱动旋转壳转动，减少饲料接触筒体摩擦力对推料效率的影响，提高对散落饲料的推动能力；包括自走平台、旋转壳和导向盘，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过球面副连接自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳；旋转壳、导向盘和环形导轨同轴布置，且其轴线与竖直方向呈设定夹角，使旋转壳底部端面能够局部接触自走平台行走面，以驱动旋转壳绕轴线自转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
