一种自走推料机器人
- 专利权人:
- 济南中科天睿科技有限公司
- 发明人:
- 赵延胜
- 申请号:
- CN202111428192.2
- 公开号:
- CN113826560A
- 申请日:
- 2021.11.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种自走推料机器人;涉及畜牧设备领域,针对目前推料机器人推动力不足、无法适应轻质饲料推动导致重复推料的问题,通过设置旋转壳作为接触饲料的推料结构,利用旋转壳的主动回转辅助饲料的推动堆积,提高机器人的推料能力,减少重复推料过程造成的饲料碾压浪费;包括自走平台、旋转壳、导向盘和驱动轮,旋转壳为筒状并套设于自走平台外部,旋转壳内壁设有环形导轨,导向盘通过升降机构安装于自走平台,导向盘连接有至少三个槽轮,所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳,驱动轮连接自走平台,驱动轮外圈内切于旋转壳内壁,以驱动旋转壳绕轴线自转。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心