We have found a superior method for dealing with the effects of inertia in a radiotherapy apparatus. We propose to cater for inertia in advance by incorporating inertia factors into an output from a delivery control system which adapts the treatment plan by incorporating the inertia factors, or by including the inertia factors as a constraint in the treatment planning process. Therefore, instead of instructing the machine to make movements which assume perfect inertia-less behaviour by the geometry item and then compensating for this afterwards, the instructions delivered to the geometry items will reflect their inertia behaviour and can therefore be followed very closely. This, in turn, means that a departure from that plan will be correspondingly more likely to indicate an error by the geometry item. It will no longer be routine for errors to arise when a geometry item needs to accelerate or decelerate and thus the error-checking regime need not make allowances for such departures from the intended path. That, in turn, means that the error tolerances can be correspondingly tighter. Those tighter tolerances mean that the error- checking can safely be carried out locally for each component.L'invention concerne un procédé supérieur de traitement des effets de l'inertie dans un appareil de radiothérapie. L'invention propose de faire face à l'inertie à l'avance, en incorporant des facteurs d'inertie dans une sortie d'un système de commande de livraison, qui adapte le plan de traitement en incorporant les facteurs d'inertie ou en incluant les facteurs d'inertie comme contrainte dans le processus de planification de traitement. Par conséquent, au lieu de donner pour instruction à la machine de réaliser des mouvements qui adoptent un comportement sans inertie parfait par l'élément de géométrie, puis en compensant cela par la suite, les instructions fournies aux éléments de géométrie reflèteront leur comportement d'inertie et pourront par conséquent être suivis très précis
