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一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法
- 专利权人:
- 南京信息工程大学
- 发明人:
- 孙伟,金炎,张小瑞,唐慧强,孙仲,黄昆,曹燚,张瑾
- 申请号：
- CN201410132632.3
- 公开号：
- CN103876908A
- 申请日:
- 2014.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法，包括分别在拐杖上设置可随拐杖转动的信号采集装置、电机振动装置、语音提示装置，在所述信号采集装置与电机振动装置以及语音提示装置间设置数据处理电路，用于接受所述采集信号，将所述采集信号经过数据处理电路中设定的步骤形成控制信号，再将所述控制信号对应地传输至所述电机振动装置以及语音提示装置。有益效果为：通过利用单片机工作单元控制两个超声波传感器，实时采集障碍物与超声波传感器之间的距离，并控制语音提示装置来反馈障碍物与盲人之间具体的距离和方向，同时利用电机振动装置反馈障碍物与盲人大致的距离和方向，从而为盲人行进过程中提供辅助导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
