ENSEMBLE ORIFICE DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ AVEC DES DISPOSITIFS ROBOTIQUES ET DES SYSTÈMES POUR EFFECTUER DES PROCÉDURES D'INCISION UNIQUE ET DES PROCÉDURES CHIRURGICALES ENDOSCOPIQUES TRANSLUMINALE PAR ORIFICE NATUREL
YEUNG, Chung Kwong,LAW, Chuk Shing Jones,CHAN, Wai Lik Alik
申请号：
CNCN2018/099830
公开号：
WO2020/006811A1
申请日:
2018.08.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要：
Example embodiments relate to surgical devices (200), systems, and methods. The system may include a port assembly (210, 1110). The port assembly (210, 1110) may be for use with a surgical arm assembly (230, 1130) having a surgical arm (1131b) and elongated anchor section (231a, 1131a). The port assembly (210, 1110) may include a first main body (1113) having an elongated body and a main channel (1114a). The main channel (1114a) may be formed by a portion of an interior surface of the elongated body. The main channel (1114a) may extend between the proximal and distal ends of the elongated body. The first main body (1113) may include an instrument gate (1115) secured at a proximal end of the main channel (1114a). The instrument gate (1115) may include an expandable opening configured to be in a persistently closed position. The expandable opening may be configurable to adaptively expand to a shape of a cross-section of a surgical arm (1131b) when the surgical arm (1131b) is inserted through the expandable opening.Des exemples de modes de réalisation concernent des dispositifs chirurgicaux (200), des systèmes et des procédés. Le système peut comprendre un ensemble orifice (210, 1110). L'ensemble orifice (210, 1110) peut être destiné à être utilisé avec un ensemble bras chirurgical (230, 1130) ayant un bras chirurgical (1131b) et une section d'ancrage allongée (231a, 1131a). L'ensemble orifice (210, 1110) peut comprendre un premier corps principal (1113) ayant un corps allongé et un canal principal (1114a). Le canal principal (1114a) peut être formé par une partie d'une surface intérieure du corps allongé. Le canal principal (1114a) peut s'étendre entre les extrémités proximale et distale du corps allongé. Le premier corps principal (1113) peut comprendre une porte d'instrument (1115) fixée à une extrémité proximale du canal principal (1114a). La porte d'instrument (1115) peut comprendre une ouverture expansible configurée pour être dans une position fermée de manière
