The invention relates to a food processing system (100) able to deposit and/or deliver food under a certain pattern and to heat and/or cook it, wherein deposition is done onto a deposition surface (103) by at least a deposition head (102), such that the deposition surface (103) and the deposition head (102) are moveable relative to each other the deposition head (102) comprising at least a heating means (10) attached thereto, adapted to heat the food deposited to its cooking temperature the heating means (10) being attached to the deposition head (102) in such a way that they are able to cook at least a food fraction of the food pattern deposited either simultaneously to the deposition or successively to the deposition. The invention further relates to a method for preparing a foodstuff by using a food processing system (100) as described, wherein the heating means (10) are activated simultaneously to the food deposition to allow cooking at least a food fraction of the food pattern deposited or they are activated after the food deposition to allow cooking at least partly the deposited food pattern, the heating means (10) following the same deposition path followed by the deposition head (102) for the deposition of the food pattern.Linvention concerne un système de traitement daliment (100) capable de déposer et/ou de distribuer un aliment selon un certain motif et de le chauffer et/ou de le cuire, le dépôt étant effectué sur une surface de dépôt (103) par au moins une tête de dépôt (102), de telle sorte que la surface de dépôt (103) et la tête de dépôt (102) sont mobiles lune par rapport à lautre la tête de dépôt (102) comprenant au moins un moyen de chauffage (10) qui lui est fixé, conçu pour chauffer laliment déposé à sa température de cuisson le moyen de chauffage (10) étant fixé à la tête de dépôt (102) de manière à pouvoir cuire au moins une fraction daliment du motif daliment déposé soit au moment du dépôt, soit après le dépôt. Linvention concerne en outre u
