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一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 桂海军,牛锦东,栾楠,林艳萍,沈国芳,张鹏
- 申请号：
- CN201821904488.0
- 公开号：
- CN209269875U
- 申请日:
- 2018.19.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于机器人技术领域,尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人,包括底座,所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套,所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承;本实用新型,通过设置齿轮和渐开线制动杆,从而对整个装置起到固定的作用,该装置通过齿轮和渐开线制动杆,实现了对装置进行制动固定的位置,同时采用转动轴和直角连接件,实现了对刀具等进行角度调整的目的,采用Y型固定叉和压杆之间的配合,对物体进行定位,能够根据医生具体规划路径实现颅颌面基本手术的精确操作,并实时监控手术过程确保手术准确进行,整个装置结构简单,使用方便,成本低廉,实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
