An autofocus method for an intra-oral camera modulates the focus of a liquid lens in a cycle that has at least first, second, and third focus positions and obtains an image at each focus position, measuring focus of the obtained image. The position of the liquid lens is adjusted according to the measured focus. Steps of modulating the focus of the liquid lens in the cycle with at least first, second, and third focus positions, and obtaining the image at each focus position and measuring focus of the obtained image are repeated.구강 카메라를 위한 자동 초점 방법은 적어도 제 1, 제 2, 및 제 3 초점 위치를 갖는 사이클에서 액체 렌즈의 초점을 변조하고 각각의 초점 위치에서 이미지를 획득하고 획득된 이미지의 초점을 측정한다. 액체 렌즈의 위치는 측정된 초점에 따라 조절된다. 적어도 제 1, 제 2, 및 제 3 초점 위치를 갖는 사이클에서 액체 렌즈의 초점을 변조하고 각각의 초점 위치에서 이미지를 획득하고 획득된 이미지의 초점을 측정하는 단계들은 반복된다.
