In a minimally invasive surgical system, the camera includes a prism element having a lens within the prism element. Such a lens corrects the final image focus for invisible light so that it is substantially the same as the focus for visible light. Alternatively, the lens has a final image focus for visible light corrected so as to be substantially the same as the focus for invisible light.최소 침습 수술 시스템에서, 카메라는 프리즘 엘리먼트내에 렌즈를 갖는 프리즘 엘리먼트를 포함한다. 이러한 렌즈는 비가시광에 대한 최종 이미지 초점을 보정하여 가시광에 대한 초점과 실질상 동일하도록 한다. 대안으로, 렌즈는 가시광에 대한 최종 이미지 초점을 보정하여 비가시광에 대한 초점과 실질상 동일하도록 한다.
