PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing device capable of acquiring a parallax image which can perform a detailed observation in a near point observation.SOLUTION: An image processing device generates a parallax image on the basis of first and second images in which the same subject is imaged from different directions, and it includes: a distance information generation unit for generating distance information which shows a distance, which is a distance acquired from the first and second images, from an imaging surface to the subject; a shift amount setting unit for setting a shift amount in the parallax direction of the first image and the second image on the basis of the distance information; and a parallax image generation unit for generating a parallax image on the basis of the first and second images and the shift amount set by the shift amount setting unit.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】近点観察において詳細な観察を行うことが可能な視差画像を取得することができる画像処理装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる画像処理装置は、同一の被写体を異なる方向から撮像した第1および第2画像をもとに視差画像を生成する画像処理装置であって、第1および第2画像から求まる距離であって、撮像面から被写体までの距離を示す距離情報を生成する距離情報生成部と、距離情報をもとに、第1画像と第2画像との視差方向のシフト量を設定するシフト量設定部と、第1および第2画像と、シフト量設定部が設定したシフト量とをもとに、視差画像を生成する視差画像生成部と、を備える。【選択図】図2