This ultrasonic irradiation device is provided with: an ultrasonic transducer that irradiates the surface of a body from the outside with focused ultrasound; and a pressing pain value measurement device comprising a pressing element for pressing the surface of the body, a pressing section for pressing in the pressing element toward the surface of the body, a load measurement unit for measuring the pressing force of the pressing element with respect to the surface of the body, and a pressing pain perception pressure recording unit for recording the pressing force at a time at which pain caused by the pressing of the pressing element is perceived. As a result, it is possible to measure a pressing pain value for a location to be irradiated with ultrasound without moving an HIFU transducer 1 from above an affected part.Ce dispositif d'irradiation ultrasonique comporte : un transducteur ultrasonore qui irradie la surface d'un corps depuis l'extérieur avec des ultrasons focalisés; et un dispositif de mesure de valeur de douleur de pression comprenant un élément de pression pour presser la surface du corps, une section de pression pour presser dans l'élément de pression vers la surface du corps, une unité de mesure de charge pour mesurer la force de pression de l'élément de pression par rapport à la surface du corps, et une unité d'enregistrement de pression de perception de douleur de pression pour enregistrer la force de pression à un moment auquel la douleur provoquée par la pression de l'élément de pression est perçue. Par conséquent, il est possible de mesurer une valeur de douleur de pression pour un emplacement devant être irradié avec des ultrasons sans déplacer un transducteur HIFU depuis le dessus d'une partie affectée本開示の超音波照射装置は、外側から体表面に向けて集束超音波を照射する超音波トランスデューサと、前記体表面を押圧する押圧子、該押圧子を前記体表面に向かって押し込む押圧部、前記押圧子の前記体表面に対する押圧力を測定する荷重計測部、および前記押圧子の押圧により痛みを知覚した時点の押圧力を記録する圧痛知覚圧記録部を含む圧痛値計測器と、を備える。これにより、HIFUトランスデューサ1を患部上から移動することなく、超音波照射対象部位の圧痛値を測定することが可能になる。