PROBLEM TO BE SOLVED: To track movement of an object within an ultrasound volume.SOLUTION: First of all, at least first and second volumes with ultrasound data comprising imaging data representing an anatomical structure within a patient and at least a portion of an object are acquired (221). The second volume is acquired at a time subsequent to the first volume. A first relationship is identified between the object and the anatomical structure on a first image (270) that is based on the first volume. A second relationship is identified between the object and the anatomical structure on a second image (272) that is based on the second volume. Movement of the object is determined based on at least one of the first and second relationships.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】超音波ボリューム内の対象物の動きを追跡する。【解決手段】先ず、患者内の解剖学的構造及び対象物の少なくとも一部分を表すイメージング・データを有する少なくとも第1及び第2の超音波データ・ボリュームを取得する(221)。前記第2のボリュームは前記第1のボリュームより後の時点に取得される。前記第1のボリュームに基づいた第1の画像(270)上で前記対象物と前記解剖学的構造との間の第1の関係を特定する。前記第2のボリュームに基づいた第2の画像(272)上で前記対象物と前記解剖学的構造との間の第2の関係を特定する。前記第1及び第2の関係の内の少なくとも一方に基づいて前記対象物の動きを決定する。【選択図】図3