A cup impactor assembly comprises a shaft. A cup coupler is at a cup end of the shaft and is releasably connecting a cup in fixed relation. A handle is at an impacting end of the shaft. A visual guide is mounted to at least one of the shaft and the handle, the visual guide producing visual guidance for pointing at at least two landmarks of the pelvis or fixed relative to the pelvis, based on a pre-planned patient-specific relation between the at least two landmarks and a desired acetabular cup orientation relative to the landmarks. A method for orienting an acetabular cup prior to impacting in an acetabulum of a pelvis is also provided.L'invention concerne un ensemble impacteur de cotyle comprenant un arbre. Un coupleur de cotyle se trouve à une extrémité de coupelle de l'arbre et raccorde de manière amovible un cotyle en relation fixe. Une poignée se trouve au niveau d'une extrémité d'impaction de l'arbre. Un guide visuel est monté sur au moins l'un parmi l'arbre et la poignée, le guide visuel permettant un guidage visuel pour le pointage sur au moins deux repères du pelvis ou fixes par rapport au pelvis, basés sur une relation spécifique du patient préalablement planifiée entre les au moins deux repères et une orientation souhaitée du cotyle par rapport aux repères. L'invention concerne également un procédé d'orientation d'un cotyle avant l'impaction dans un acétabulum d'un pelvis.