The present invention relates to a damping actuator apparatus and a rehabilitation exercise apparatus using the same. More specifically, the damping actuator apparatus comprises: a first driving unit providing a predetermined driving force to rotate a first output shaft； a first link unit having one end coupled to the first output shaft of the first driving unit and the other end rotating with respect to the first output shaft； a second driving unit generating a predetermined driving force to rotate the second output shaft that interworks with the other end of the first link unit； and a second link unit having one end coupled to the other end of the first link unit and the other end rotating with respect to the second output shaft. A fixed value damper having a fixed damping coefficient is formed between the second output shaft and the second link unit, thereby reducing manufacturing costs and providing a backdrivable design which is the most suitable for rehabilitation exercise of a rehabilitation patient.본 발명은 댐핑 액추에이터 장치 및 이를 이용한 재활운동 장치에 관한 것으로서, 특히, 제1출력축이 회전하도록 소정의 구동력을 발생시키는 제1구동 유닛과, 상기 제1구동 유닛의 상기 제1출력축에 일단부가 결합되고, 타단부가 상기 제1출력축을 기준으로 회전하는 제1링크부와, 상기 제1링크부의 타단부와 연동하는 제2출력축이 회전하도록 소정의 구동력을 발생시키는 제2구동 유닛과, 상기 제1링크부의 타단부에 일단부가 결합되고, 타단부가 상기 제2출력축을 기준으로 회전하는 제2링크부를 포함하고, 상기 제2출력축과 상기 제2링크부 사이에는 감쇠계수가 고정된 고정값 댐퍼가 구비됨으로써, 제품의 제조 단가를 절감하고, 재활 환자의 재활 운동에 가장 적합한 백드라이버블 가능한 설계안을 제공할 수 있는 이점을 제공한다.
