The present invention provides a system and method for the real-time, non-ionizing tracking of an implanted or inserted medical device. The invention comprises at least one RF tag attached to the medical device and a sensor array positioned external to the subject, where the sensor array powers the RF tag and receives a signal from the tag. Data from the sensor array is used to determine the 2D and 3D position and orientation of the RF tag.La présente invention concerne un système et un procédé de suivi non ionisant en temps réel dun dispositif médical implanté ou inséré. Linvention comprend au moins une étiquette RF fixée sur le dispositif médical et un réseau de capteurs positionné à lextérieur du sujet, le réseau de capteurs alimentant létiquette RF et recevant un signal en provenance de létiquette. Des données provenant du réseau de capteurs sont utilisées pour déterminer lorientation et la position 2D et 3D de létiquette RF.