A method of planning a minimally invasive surgical incision in a subject includes an image data set of an anatomical region of the subject being received. A surgical plan is created within the image data set. The anatomical region is registered to the surgical plan. A laser is articulated to project a light indication on the subject indicative of a depth of a first incision. A system for implementing the surgical plan on a subject includes a tracking array. A processor receives an initial positional input from the tracking array, three-dimensional scan data of a surgical field and includes software for generating a surgical plan. A laser is positioned to project a light indication on the subject. A controller controls the laser to modify the light indications to indicate a preselected path and a preselected depth of incision. The articulating device receives the position input and the surgical plan.Un procédé de planification d'une incision chirurgicale minimalement invasive chez un sujet comprend la réception d'un ensemble de données d'image d'une région anatomique du sujet. Un plan chirurgical est créé dans l'ensemble de données d'image. On fait coïncider la région anatomique avec le plan chirurgical. Un laser est articulé pour projeter une indication lumineuse sur le sujet, indiquant une profondeur d'une première incision. Un système de mise en oeuvre du plan chirurgical sur un sujet comprend un dispositif de poursuite. Un processeur reçoit une entrée de position initiale du dispositif de poursuite, des données de balayage tridimensionnelles d'un champ opératoire et comprend un logiciel pour générer un plan chirurgical. Un laser est positionné pour projeter une indication lumineuse sur le sujet. Un contrôleur commande le laser afin de modifier les indications lumineuses et indiquer une trajectoire présélectionnée et une profondeur d'incision présélectionnée. Le dispositif articulé reçoit l'entrée de position et le plan chirurgical.
