The invention includes a probe for imaging tissue within a body cavity. The probe includes a housing which has a first substantially narrow elongate distal portion insertable into a body cavity, and a second elongate portion proximal of the first elongate portion. The narrow distal portion houses a transducer which is longitudinally translatable and rotatable relative thereto. The second elongate portion houses a platform assembly and a movable member. The platform assembly includes a transmission system and a frame, both of which are coupled to the transducer by at least one connector such that rotational movement of the platform assembly within the second elongate portion effectuates rotation of the transducer within the first elongate portion, and translational movement of the moveable member within the second elongate portion effectuates translational movement of the transducer within the first elongate portion. The probe is used with a needle assembly and delivery system.La présente invention concerne une sonde pour la formation dune image de tissu à lintérieur dune cavité corporelle. La sonde comporte un boîtier qui présente une première partie distale allongée sensiblement étroite apte à être introduite dans une cavité corporelle, et une seconde partie allongée proximale par rapport à la première partie allongée. La partie distale étroite renferme un transducteur apte à effectuer un mouvement de translation longitudinal et à pivoter par rapport à elle. La seconde partie allongée renferme un ensemble plate-forme et un organe mobile. Lensemble plate-forme comporte un système de transmission et un cadre, lesquels sont couplés au transducteur par au moins un connecteur, de sorte que le mouvement de rotation de lensemble plate-forme à lintérieur de la seconde partie allongée entraîne la rotation du transducteur à lintérieur de la première partie allongée, et que le déplacement de translation de lorgane mobile à lintérieur de la seconde partie allongée entraîne un
