LTD.;BOE TECHNOLOGY GROUP CO.;京东方科技集团股份有限公司;BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD.
发明人:
JU, Jinyue,具金月,ZHAO, Tianyue,赵天月
申请号：
CNCN2016/080586
公开号：
WO2017/143655A1
申请日:
2016.04.29
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要：
A peeling device (100a) comprising a peeling device (102), a fixing device (104), a first motor (106), a second motor (108), a peeling apparatus control apparatus (110), a three-dimensional modeling system (112) for obtaining three-dimensional coordinates of the surface of an article to be peeled, and a processing control unit (120). The processing control unit is connected to the three-dimensional modeling system, and is used for determining an operation parameter of the peeling device, an operation parameter of the first motor and an operation parameter of the second motor. The processing control unit is also connected to the first motor, and controls the first motor to drive the fixing device to move. The processing control unit is also connected to the second motor and controls the second motor to drive the peeling device to move. The present invention also relates to a peeling method. By means of the peeling device and method, irregular articles and parts that need special processing can be processed, and the situations of inadequate and/or excessive peeling can be avoided.L'invention concerne un dispositif de pelage (100a) comprenant un dispositif de pelage (102), un dispositif de fixation (104), un premier moteur (106), un second moteur (108), un appareil de commande de l'appareil de pelage (110), un système de modélisation tridimensionnelle (112) permettant d'obtenir les coordonnées tridimensionnelles de la surface d'un article à peler et une unité de commande de traitement (120). L'unité de commande de traitement est connectée au système de modélisation tridimensionnelle, et est utilisée pour déterminer un paramètre de fonctionnement du dispositif de pelage, un paramètre de fonctionnement du premier moteur et un paramètre de fonctionnement du second moteur. L'unité de commande de traitement est également connectée au premier moteur, et commande le premier moteur afin d'entraîner le déplacement du dispositif de fixation. L'unité de commande de traitement est
