一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛
- 申请号：
- CN201922143566.0
- 公开号：
- CN211770202U
- 申请日:
- 2019.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种安瓿瓶配药机的仿生掰瓶装置，包括底板，所述底板上设有转盘和滚珠丝杠直线驱动器，所述转盘周边均匀设有多组夹瓶夹爪，所述夹瓶夹爪内夹持安瓿瓶，所述滚珠丝杠直线驱动器的输出端设有气缸座，所述气缸座远离滚珠丝杠直线驱动器的一侧上端面固定掰瓶气缸，所述掰瓶气缸下端穿过气缸座并安装活塞杆接头，所述活塞杆接头下端转动连接连杆，所述连杆另一端转动连接摆动夹，所述摆动夹一端转动连接在气缸座下端拐角处，所述摆动夹上端固定悬臂，所述悬臂下端远离连杆的一侧设有套筒，本实用新型代替人工掰瓶，不仅自动化程度高，而且掰瓶安全性好，实现掰瓶自动化和流水化，提高掰瓶效率和掰瓶安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
