一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置
- 专利权人:
- 无锡安之卓医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 王海涛
- 申请号：
- CN201911223358.X
- 公开号：
- CN110921598A
- 申请日:
- 2019.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于水剂配药机器人的安瓿瓶自定心划割装置,包括固定在气缸座上的升降气缸,所述升降气缸的输出端固定底座,所述底座上端面安装直流伺服电机,所述直流伺服电机的输出端穿入底座并设置限位组件,所述限位组件包括刀盘,所述刀盘上均匀贯穿设置多组刀杆,所述刀杆下端穿过底座延伸至底座下侧,其中一组所述刀杆下端设有割刀座,所述割刀座上设有割刀,其余割刀座上均安装定心座,所述定心座上设有定心球头,本发明通过控制直流伺服电机的正反转来控制刀杆上的割刀在安瓿瓶的瓶颈处正反转,达到机械化滑瓶的目的,代替人工滑瓶,提高配药效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
