DISPOSITIF D'AGRAFAGE MOTORISÉ CONÇU POUR AJUSTER LA FORCE, LA VITESSE D'AVANCEMENT ET LA COURSE GLOBALE D'UN ÉLÉMENT DE COUPE EN FONCTION D'UN PARAMÈTRE DE DÉCLENCHEMENT OU DE SERRAGE DÉTECTÉ
SHELTON, Frederick, E., IV,BAKOS, Gregory, J.,HARRIS, Jason, L.,BAXTER, Chester, O., III
申请号：
USUS2018/060977
公开号：
WO2019/133140A9
申请日:
2018.11.14
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical stapling instrument is disclosed. The surgical stapling instrument includes an end effector configured to clamp a tissue, a cutting member, a motor coupled to the cutting member, the motor configured to move the cutting member between a first position and a second position, and a control circuit coupled to the motor. The control circuit is configured to sense a parameter associated with clamping of the end effector or firing of the cutting member, or a combination of clamping of the end effector and firing of the cutting member, and control the motor to adjust a torque applied to the cutting member by the motor, a speed at which the motor drive the cutting member, or a distance to which the motor drives the cutting member according to the parameter, or any combination of adjusting the torque, the speed, and the distance.La présente invention concerne un instrument d'agrafage chirurgical. L'instrument d'agrafage chirurgical comprend un effecteur d'extrémité conçu pour serrer un tissu, un élément de coupe, un moteur couplé à l'élément de coupe, le moteur étant conçu pour déplacer l'élément de coupe entre une première position et une seconde position, et un circuit de commande couplé au moteur. Le circuit de commande est conçu pour détecter un paramètre associé au serrage de l'effecteur d'extrémité ou au déclenchement de l'élément de coupe, ou une combinaison de serrage de l'effecteur d'extrémité et de déclenchement de l'élément de coupe, et commander le moteur pour ajuster un couple appliqué à l'élément de coupe par le moteur, une vitesse à laquelle le moteur entraîne l'élément de coupe, ou une distance sur laquelle le moteur entraîne l'élément de coupe selon le paramètre, ou toute combinaison d'ajustement du couple, de la vitesse et de la distance.
