Die vorliegende Erfindung betrifft ein Höhensteuerungssystem für ein Erntevorsatzgerät (1), umfassend einen Rahmen (2), zumindest eine Erntegutannahmevorrichtung und einen bodenkopierenden Messerbalken (6), welcher an einer Vielzahl von um zumindest eine horizontale Achse schwenkbarer Tragarme (12) angeordnet ist, die an dem Rahmen (2) angelenkt sind, wobei die Tragarme (12) ausgehend von einer vor Beginn eines Erntebetriebs einzustellenden Sollposition (SP) zwischen einer oberen Endlage (25), die eine Auslenkung der Tragarme (12) in Richtung der Erntegutannahmevorrichtung begrenzt, und einer unteren Endlage (24), verschwenkbar sind, wobei die obere Endlage (25) einen ersten Abstand (26) und die untere Endlage (24) einen zweiten Abstand (27) zu der Sollposition (SP) aufweist, wobei die Sollposition (SP) im laufenden Erntebetrieb an sich ändernde Erntebedingungen und/oder Betriebsbedingungen in Abhängigkeit von einer Auslenkung des Messerbalkens (6) anpassbar ist, um den ersten Abstand (26) zu minimieren und den zweiten Abstand (27) zu maximieren.The present invention relates to a height control system for a header (1), comprising a frame (2), at least one Erntegutannahmevorrichtung and a ground copying knife bar (6) which is arranged on a plurality of pivotable about at least one horizontal axis supporting arms (12) are hinged to the frame (2), wherein the support arms (12) starting from a set before the start of a harvesting operation target position (SP) between an upper end position (25) which limits a deflection of the support arms (12) in the direction of the Erntegutannahmevorrichtung, and a lower end position (24), are pivotable, wherein the upper end position (25) has a first distance (26) and the lower end position (24) has a second distance (27) to the desired position (SP), wherein the desired position (SP) in the current harvesting operation to changing crop conditions and / or operating conditions in response to a deflection of the cutter bar (6) is a
