Surgical instruments having articulatable end effectors and movable firing beam support configurations农业专利-农业学术服务平台

发明人:: シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー,モルガン・ジェローム・アール,ハリス・ジェイソン・エル,スウェイズ・ジェフリー・エス,バクスター・チェスター・オー・ザ・サード

摘要：: A surgical instrument comprising a surgical end effector coupled to a shaft assembly by an articulation joint. The flexible firing beam extends through the articulation joint and interlocks with the firing member in the surgical end effector to apply a firing motion. In at least one form, the surgical instrument includes a movable firing beam support assembly configured to movably contact each outer portion of the firing beam as the firing beam curves about the articulation joint. In addition.関節継手によってシャフトアセンブリに結合されている、外科用エンドエフェクタを備える外科用器具。可撓性発射ビームは、関節継手を通って延在し、発射運動を加えるため、外科用エンドエフェクタ中の発射部材と連動する。少なくとも１つの形態では、外科用器具は、発射ビームが関節継手を中心に湾曲すると、前記発射ビームの各外側部に移動可能に接触するように構成されている、移動可能な発射ビーム支持アセンブリを更に備える。