A compact catheter assembly (10) and methods of making such a catheter assembly are disclosed. The catheter assembly includes a receiver (14) and a catheter sub-assembly (16). The catheter sub-assembly includes a gripping member (18) and a catheter tube (20) carried by the gripping member.L'invention concerne un ensemble cathéter compact (10) et des procédés de fabrication d'un tel ensemble cathéter. L'ensemble cathéter comprend un récepteur (14) et un sous-ensemble cathéter (16). Le sous-ensemble cathéter comprend un élément de prise (18) et un tube de cathéter (20) porté par l'élément de prise.