본 발명은 애완동물의 배설물을 사용자가 편리하게 처리할 수 있도록 하는 애완동물 배변장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 애완동물 배변장치는, 배변실과 입구와 배설물 수거실과 배설물 배출부를 갖는 하우징과, 하우징의 배변실에 설치되고 고형물이 깔리는 바닥면을 갖는 배변 베드와, 지지바 및 배변 베드 위의 배설물을 하우징의 배설물 배출부로 이동시킬 수 있도록 지지바에 상호 이격되어 배치되는 복수의 갈퀴 살을 구비하는 배설물 제거 갈퀴와, 배설물 제거 갈퀴를 구동시키기 위해 배설물 제거 갈퀴와 결합되는 갈퀴 구동기와, 갈퀴 구동기의 동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다. 배설물 제거 갈퀴의 복수의 갈퀴 살은 고형물을 긁으면서 이동할 때 상호 간의 간격이 가변될 수 있도록 지지바에 대해 이동할 수 있다.