Provided herein are compositions and methods involving nucleic acid nanostructures that can encapsulate cargo for use in, for example, therapeutic, diagnostic, and analytical applications. The nanostructures can have a plurality of interconnected subunits configured such that the nanostructures have a continuous torus-like structure with a closed three-dimensional cavity. Preferably, the nanostructure is a nucleic acid mazzocchio. The subunits are connected by linkers having defined lengths to constrain the nanostructure into the continuous torus-like shape. The closed three-dimensional cavity is of defined size to encapsulate any cargo of interest. Cargo can also be positioned in the open hole at the center of the nanostructure. The cargo can be a wide range of compounds including, for example, chemical drugs, small molecules, therapeutics, targeting agents, enzymes, dyes, and fluorescent molecules. As such, the disclosed nanostructures are suitable for delivery of one or more therapeutic, toxic, imaging, diagnostic, or prophylactic agents.L'invention concerne des compositions et des procédés impliquant des nanostructures d'acide nucléique pouvant encapsuler un chargement à utiliser dans, par exemple, des applications thérapeutiques, diagnostiques et analytiques. Les nanostructures peuvent avoir une pluralité de sous-unités interconnectées configurées de telle sorte que les nanostructures ont une structure du type tore continu avec une cavité tridimensionnelle fermée. De préférence, la nanostructure est un mazzocchio d'acide nucléique. Les sous-unités sont reliées par des lieurs ayant des longueurs définies pour contraindre la nanostructure à adopter la forme du type tore continu. La cavité tridimensionnelle fermée est de taille définie pour encapsuler tout chargement d'intérêt. Le chargement peut également être placé dans le trou ouvert au centre de la nanostructure. Le chargement peut être une large gamme de composés comprenant, par exemple, des médicaments chimi
