平粮机器人及平粮机器人系统
- 专利权人:
- 武汉轻工大学
- 发明人:
- 尹强,曾艳红,林书正,介远航
- 申请号：
- CN201810882784.3
- 公开号：
- CN108886976A
- 申请日:
- 2018.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡海国
- 摘要：
- 本发明公开一种平粮机器人及平粮机器人系统，其中包括电源模块、驱动模块、距离测量模块、单片机控制模块及无线通讯模块；其中，电源模块，用于提供电源；驱动模块，用于驱动电机转动；距离测量模块，用于测量障碍物与平粮机器人之间的距离；单片机控制模块，用于获取距离，并根据距离识别粮堆大小、判断平粮机器人是否被粮食掩埋；无线通讯模块，用于在平粮机器人被粮食掩埋时，发出求救信号至主机。本发明技术方案能够自主判断是否被掩埋，被掩埋时向主机发送报警信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
