用于室内装修机器人的路径规划方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 姜欣,杜宇峰,陈腾
- 申请号：
- CN201710978094.3
- 公开号：
- CN107894766A
- 申请日:
- 2017.10.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 罗志伟
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于室内装修机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1、进行最小覆盖点集求解：用以离散点为判断依据来求解最小覆盖点集的方式；S2、进行路径规划：以带有约束的遗传算法为基础，用于墙面处理的路径规划。本发明的有益效果是：通过减少工作点的数量来减少机器人的调整时间，提高机器人工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
