机动外科器械
- 专利权人:
- 杭州术创机器人有限公司
- 发明人:
- 萨迪哈·斯里瓦斯塔瓦,丹·华莱士,苏古马·普拉摩尔萨米
- 申请号：
- CN201480073753.3
- 公开号：
- CN106341976B
- 申请日:
- 2014.21.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的一个实施例中公开了一种机动外科器械,其包括细长轴、手腕件及一对工作件,至少一个工作件相对另外的工作件可在开启与关闭位置间移动。该细长轴包括朝向其近端的承载板,该承载板通过牢固地容纳于其中的多个驱动器使得外科器械可以独立受控地运动。此外,还公开了一种外科器械,其工作件可简易快捷地被替换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
