A methylphenidate, particularly including dextro-threo-methylphenidate, is administered to a subject to treat a gait or limb impairment secondary to a genetically acquired pre-frontal cortex processing disease or disorder, particularly including multiple sclerosis, cerebral palsy, Angelman syndrome, Rett syndrome and Fragile-X syndrome.Dans le cadre de l'invention, un méthylphénidate, en particulier comprenant un dextro-thréo-méthylphénidate, est administré à un sujet pour traiter une altération de la démarche ou d'un membre consécutive à une maladie ou à un trouble du traitement du cortex pré-frontal génétiquement acquis, comprenant notamment la sclérose en plaques, l'infirmité motrice cérébrale, le syndrome d'Angelman, le syndrome de Rett et le syndrome du X Fragile.