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具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械
- 专利权人:
- 五邑大学
- 发明人:
- 王宏民,张密,陈邦印,林荣耀,李校智,王珊珊,关杰聪,林爱祥,王少平,江励,黄辉,康献民,麦骞誉,王广龙,李忠勇
- 申请号：
- CN201910733224.6
- 公开号：
- CN110464388A
- 申请日:
- 2019.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了具有多自由度动作控制的手持式微创医疗手术器械,相比于传统技术,当按下张合按钮、第一启停按钮或第二启停按钮时,能够分别对应驱动末端执行装置或柔性腕部关节执行相应的动作,三者之间互不影响,具有独立的自由度,因此医务人员在操控时不用担心各机构在控制时会产生相互干扰,并且由于采用的是按钮控制,操纵起来也比较简单,容易上手;另外,末端执行装置的夹持动作配合上柔性腕部关节的偏摆动作和旋转动作,可以适用于大多控制场景,能够满足医务人员的手术操控要求。因此,本发明占用空间小,方便提携,操作简便,容易上手,能够实现器械多自由度间的独立控制,配合使用时也更加安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
