A shared-housing ultrasound transducer and machine-vision camera system is disclosed for registering the transducer's x, y, z position in space and pitch, yaw, and roll orientation with respect to an object, such as a patient's body. The position and orientation are correlated with transducer scan data, and scans of the same region of the object are compared in order to reduce ultrasound artifacts and speckles. The system can be extended to interoperative gamma probes or other non-contact sensor probes and medical instruments. Methods are disclosed for computer or remote guiding of a sensor probe or instrument with respect to saved positions and orientations of the sensor probe.La présente invention concerne un transducteur à ultrasons et un système de caméra visionique à boîtier partagé permettant d'enregistrer la position x, y, z du transducteur dans l'espace et l'orientation de tangage, de lacet et de roulis par rapport à un objet, tel que le corps d'un patient. Selon l'invention, la position et l'orientation sont corrélées avec des données de balayage de transducteur, et des balayages de la même région de l'objet sont comparés afin de réduire les artefacts et le chatoiement ultrasonores. Le système peut être élargi à des sondes gamma peropératoires ou à d'autres sondes de capteurs sans contact et à des instruments médicaux. Les procédés selon l'invention sont destinés à un guidage par ordinateur ou à distance d'une sonde de capteur ou d'un instrument par rapport à des positions et des orientations sauvegardées de la sonde de capteur.
