Verfahren, Computerprogramm und System zum Bestimmen des räumlichen Verlaufs eines Körpers, insbesondere einer Elektrode, anhand zumindest eines 2D-Röntgenbildes der Elektrode
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rekonstruktion des räumlichen Verlaufs eines längs erstreckten, flexiblen Körpers (1) in einem 3D-Weltkoordinatensystem (K), wobei der Körper (1) eine Mehrzahl an Röntgenmarkern (10) aufweist, die beabstandet zueinander entlang des Körpers (1) an diesem angeordnet sind, aufweisend die Schritte: Bereitstellen eines 2D-Röntgenbildes (B) des Körpers (1), Bestimmen der zweidimensionalen Positionen der Röntgenmarker (10) in einem Bildkoordinatensystem (K‘) des 2D-Röntgenbildes (B), Bestimmen von möglichen 3D-Ortskoordinaten (M) jedes Röntgenmarkers (10) in dem 3D-Weltkoordinatensystem (K) als Strahlen (M), die jeweils von einem Ursprung, der der Position der Strahlenquelle (20) zur Erzeugung des 2D-Röntgenbildes (B) entspricht, zur Position des jeweiligen Röntgenmarkers (10) in einer Bildkoordinatenebene (B‘) verlaufen, und iterative Bestimmung des räumlichen Verlaufs des Körpers (1) unter Verwendung der besagten möglichen 3D-Ortskoordinaten (M). Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes System.The present invention relates to a process for the reconstruction of the spatial profile of a longitudinally extending, flexible body (1) in a 3d - world coordinate system (k), wherein the body (1) a plurality of wire (10), at a distance from one another along the axis of the body (1) are arranged on the latter, comprising the steps of: providing a 2d - x-ray image (b) of the body (1), determining the two-dimensional positions of the x-ray marker (10) in an image coordinate system (k ‘) of the 2d - x-ray image (b), determining of possible 3d - location coordinates (m) of each x-ray marker (10) in the 3d - world coordinate system (k) as beams (m), which in each case of an origin, the position of the radiation source (20) for the production of the 2d - x-ray image (b), corresponds to the position of the respective x-ray marker (10) in an image coordinates plane (b ‘), and iterative determina
