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行走训练机器人
- 专利权人:
- 松下电器产业株式会社
- 发明人:
- 山田和范,渡部真悠
- 申请号：
- CN201910431862.2
- 公开号：
- CN110522614A
- 申请日:
- 2019.22.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种行走训练机器人,提高用户的身体能力,具有:主体部(11);扶手部(12),其设置于主体部,能够供用户把持;检测部(13),其检测施加于扶手部的扶手负荷;行走辅助部(15),其根据由检测部检测到的扶手负荷,决定行走训练机器人对用户的行走运动给予的负荷;移动装置(16),其具有旋转体(20),根据由行走辅助部决定的行走训练机器人的负荷,控制旋转体而使行走训练机器人移动;姿势推定部(17),其根据由检测部检测到的扶手负荷,对用户的抬脚姿势进行推定;训练方案生成部(18),其根据抬脚姿势,对使用户进行抬脚运动的训练方案进行校正;以及提示部(19),其提示基于训练方案的针对用户的指示。进行提高用户的身体能力的训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
