An autofocus method for an intra-oral camera modulates the focus of a liquid lens in a cycle that has at least first, second, and third focus positions and obtains an image at each focus position, measuring focus of the obtained image. The position of the liquid lens is adjusted according to the measured focus. Steps of modulating the focus of the liquid lens in the cycle with at least first, second, and third focus positions, and obtaining the image at each focus position and measuring focus of the obtained image are repeated.Linvention porte sur un procédé dauto-focalisation pour une caméra intra-orale, lequel procédé module la focalisation dune lentille liquide dans un cycle qui comprend au moins une première, une seconde et une troisième positions de focalisation et qui obtient une image à chaque position de focalisation, mesurant la focalisation de limage obtenue. La position de la lentille liquide est réglée en fonction de la focalisation mesurée. Les étapes de modulation de la focalisation de la lentille liquide dans le cycle avec au moins une première, une seconde et une troisième position de focalisation, et dobtention de limage en chaque position de focalisation et de mesure de la focalisation de limage obtenue, sont répétées.
