The robot manipulator in order to using for soft endoscope inspection (100), the controller (300) and the system is offered, the manipulator (100), in order to be connected to the endoscope, it has the flexible component which is formed, the arm is connected by the flexible component, it is movement possible with the flexible component, it is possible for the flexible component, the 1st end, and the controller which are connected to the arm (300) that to try has the connected possible 2nd end can control the physical movement of the arm the controller (300) with the physical movement.柔軟な内視鏡検査に使用するためのロボットマニピュレータ(100)、コントローラ(300)およびシステムが提供され、マニピュレータ(100)は、内視鏡に結合されるように構成された可撓性部材を備え、アームは可撓性部材に接続され、可撓性部材によって移動可能であり、可撓性部材は、アームに接続された第1の端部、およびコントローラ(300)に接続可能な第2の端部を有し、アームの物理的な動きをコントローラ(300)の物理的な動きによって制御できるようにすることが可能である。
