Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Ernte-maschine, zur Abarbeitung eines landwirtschaftlichen Arbeitsprozesses durch ein Abfahren von Fahrspuren (3a–d), mit mehreren Arbeitsorganen (4–9) und mit einem Fahrerassistenzsystem (10) zur Ansteuerung der Arbeitsorgane (4–9), wobei die Arbeitsmaschine (1) eine Umfelddetektionseinrichtung (16) zur Erfassung von Gutbestands-Merkmalen eines Gutbestands (14) und von Boden-Merkmalen eines Feldbodens (15) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem (10) die Gutbestands-Merkmale auf vorbestimmte charakteristische Gutbestands-Eigenschaften und die Boden-Merkmale auf vorbestimmte charakteristische Boden-Eigenschaften hin analysiert und in Abhängigkeit von den analysierten charakteristischen Gutbestands-Eigenschaften und von den analysierten charakteristischen Boden-Eigenschaften einen Steuerprozess, der insbesondere die abzufahrenden Fahrspuren (3a–d) betrifft, umsetzt.
