A patient-treatment system and related method provide relief from, and treatment for, muscle spasticity disorders, Willis-Ekbom disease, contracture, sleep onset insomnia, sleep maintenance insomnia, rheumatoid arthritis, and other similar disorders by applying controlled heat, and optionally muscle monitoring/stimulation, to one or more parts of a patient's body.L'invention concerne un système de traitement de patients et un procédé associé destinés à assurer un soulagement, et un traitement des troubles de spasticité musculaire, de la maladie de Willis-Ekbom, de la contracture, de troubles de l'initiation du sommeil, de troubles du maintien du sommeil, de la polyarthrite rhumatoïde, et d'autres troubles similaires par application de chaleur contrôlée, et éventuellement surveillance/stimulation musculaires, d'une ou de plusieurs parties du corps d'un patient.