一种康复机器人
- 专利权人:
- 河南省中瑞机器人科技有限公司
- 发明人:
- 姚伟光,段英杰,冯贵新
- 申请号：
- CN201710117327.0
- 公开号：
- CN106691781A
- 申请日:
- 2017.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人，名称是一种康复机器人，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，所述的肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行，可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：所述第一关节侧面安装减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和减速机之间用伞形齿轮连接，所述的伺服电机连接控制装置，所述的机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机，这样的康复机器人具有结构简单、运行灵活、占用空间小的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
