康复机器人的肘关节
- 专利权人:
- 河南省中瑞机器人科技有限公司
- 发明人:
- 姚伟光,段英杰,冯贵新
- 申请号：
- CN201720076195.7
- 公开号：
- CN207041645U
- 申请日:
- 2017.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及康复机器人的部件,名称是康复机器人的肘关节,包括机器人肢臂,其特征是:所述的机器人肢臂之间还铰接有一个连接件,机器人肢臂分别铰接在连接件的两端,所述的连接件的两端的铰接部位还分别具有伺服电机和减速机,所述连接件两个铰接部位的铰轴孔之间的距离是3—5厘米。这样的康复机器人的肘关节具有当机器人肢臂之间的夹角较小时,不会压迫着人的肢臂、使用方便的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
